2.8.3. Разностно-дальномерный метод Разностно-дальномерный метод основывается на измерении разности дальностей от потребителя до одного или нескольких НКА , и по сути своей аналогичен псевдодальномерному методу, по скольку в р е з ул ьт а т а х и зм е
Вот ключевые моменты из текста о разностно-дальномерном методе и других методах решения навигационных задач:
1. **Разностно-дальномерный метод**:
- Основан на измерении разности дальностей от потребителя до нескольких навигационных космических аппаратов (НКА).
- Используются три разности, вычисленные для четырех спутников, что позволяет исключить неизвестную постоянную величину.
- Навигационным параметром является разность расстояний, а форма поверхности положения представляет собой гиперболоид вращения.
- Недостаток: невозможность определения смещения шкалы времени потребителя.
2. **Прочие методы решения навигационной задачи**:
- **Радиально-скоростной метод**: основан на измерении радиальных скоростей НКА относительно потребителя, используется доплеровское смещение. Применяется для определения лишь составляющих скорости из-за недостатков в стабильности эталонов частоты.
- **Псевдорадиально-скоростной метод**: позволяет определять вектор скорости потребителя с неизвестным смещением частоты, требует больше уравнений для решения.
- **Разностно-радиально-скоростной метод**: определяет разности радиальных скоростей, компенсируя смещение частоты.
- **Комбинированные методы**: используют дополнительные измерители координат, например, высоты, для улучшения точности.
3. **Определение пространственной ориентации объекта**:
- Важная задача для объектов, движущихся в 3D (например, морские суда, самолеты).
- Используется два приемника на концах объекта для определения его ориентации с помощью разности фаз сигнала, принимаемого от НКА.
- Разность фаз связана с углом между измеряемыми точками и выражается через направляющие косинусы для расчета положения объекта в пространстве.
Эти методы и подходы представляют собой основополагающие техники в навигации и определении положения объектов в пространстве с использованием спутниковых систем.